A ma connaissance, il n'existe qu'un seul livre qui propose des exercices à faire en solo. C'est un ouvrage américain, non traduit à ce jours.
Viola Spolin "Theater games for the lone actor"
Après plus sur la théorie et comprendre le match:
Le match d'improvisation théâtrale Jean-Baptiste Chauvin
2015 - Editions ImproFrance.
Pour une théorie plus général de l'impro sans exercices: plus dur en langue française: Keith Johnstone a été traduit, mais c'est une vision.